Ярослав Игоревич Люзенков родился 12 февраля 1978 года. Воспитанник новосибирской школы хоккея, выпускник московской СДЮСШОР «Крылья Советов». За время игровой карьеры нападающий выступал за «Сибирь», «Витязь», ХК МВД, «Амур», «Кристалл» и казахстанский «Казахмыс». Тренерскую карьеру начал в ДЮСШ «Сибирь», затем вошел в штаб команды МХЛ «Сибирские Снайперы», в 2015 году привлекался к работе с юниорской сборной России. Далее на протяжении четырех лет возглавлял «Сибирских Снайперов» В сезоне 2019/2020 занял пост наставника московской МХК «Динамо», с которой спустя два года завоевал главный трофей МХЛ – Кубок Харламова. В прошедшем сезоне в статусе главного тренера работал с молодежной командой «Локо» в Ярославле.